استان البرز/پورتال خبری البرز:یکی از مراحل زمان بر در جراحی عروق بزرگ از جمله در پیوند یا بای پس شریان را جدا کردن شریان از بافت های اطراف آن بیان کرد و گفت: جراح با حرکت دورانی مچ دست خود و با استفاده از ابزارهای مکانیکی، شریان را جدا می کند اما به علت آن که همه دیواره رگ به ویژه در جراحی های لاپاراسکوپی در دید قرار ندارد، هم کار به کندی انجام می شود و هم به میزان 20 درصد احتمال پارگی وریدها یا آسیب به بافت های عصبی اطراف وجود دارد.
پدرام پهلوان افزود: از حدود 7 ساعت زمان مورد نیاز برای جراحی ترمیمی آئورت،3 و نیم تا 4 ساعت آن برای جداسازی آئورت از بافت های اطرافش صرف می شود، بنابراین در این طرح، ساخت رباتی مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جای می گیرد و جداسازی را با دقت و سرعت بیشتر انجام می دهد.
پهلوان در ادامه گفت: ربات جدا کننده شریان دارای یک بخش انگشتی انعطاف پذیر با 5 درجه آزادی صفحه ای است که با شبیه سازی حرکت دست جراح به دور شریان حلقه می زند و با هدایت یک پردازشگر مرکزی و استفاده از حسگرهای لامسه ای به گونه ای حرکت می کند که نوک روبات همیشه مماس با دیواره خارجی شریان باشد.
وی افزود: ربات کنونی برای رسیدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون های حیوانی باید 7مرتبه کوچک شود، تا بتواند در دست جراح جای بگیرد. در این حالت، فرآیند تماس با شریان و جداسازی آن به صورت خودکار انجام خواهد شد.
این پژوهش در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر با کمک مالی دانشگاه علوم پزشکی تهران و دانشگاه علوم پزشکی اجا انجام شده است.